OODA cilpa (angļu: OODA loop) ir lēmumu pieņemšanas process (Vēro, Izproti, Pieņem lēmumu, Rīkojies), kuru izstrādājis militārais stratēģis un Amerikas Savienoto Valstu gaisa spēku pulkvedis Džons Boids. Boids šo koncepciju pielietoja militāru kaujas operāciju procesā un militāro kampaņu laikā. Tagad to bieži izmanto arī, lai izprastu komerciālās darbības un mācību procesus.[1][2] OODA cilpa skaidro, ka veiklība var pārvarēt spēku saskarsmē ar cilvēku pretiniekiem.[3][4]